GY-521 MPU-6050 MPU6050 3 канальний аналоговий гіродатчик + 3-осьовий модуль акселерометра pnt

Модуль GY-521 на базі MPU-6050 — комбінований інерційний датчик із 3-осьовим цифровим гіроскопом та 3-осьовим цифровим акселерометром. Модуль дозволяє вимірювати кутову швидкість, прискорення та використовувати отримані дані для визначення положення і руху пристрою.

MPU-6050 має програмно налаштовувані діапазони вимірювання акселерометра ±2 g, ±4 g, ±8 g та ±16 g, а гіроскопа ±250, ±500, ±1000 та ±2000 °/с. Обмін даними з мікроконтролером здійснюється через цифровий інтерфейс I²C.

Модуль GY-521 може використовуватися в проектах Arduino, робототехніці, системах стабілізації, безпілотних моделях, датчиках нахилу та інших електронних пристроях, де необхідно отримувати дані про прискорення та обертання по трьох осях.

 

Характеристики

• Модель модуля: GY-521
• Мікросхема: MPU-6050
• Тип: 6-осьовий інерційний датчик
• Акселерометр: 3-осьовий цифровий
• Гіроскоп: 3-осьовий цифровий

 

Приклад коду для Arduino для отримання даних з MPU-6050

 

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  Serial.println("Тестування підключення до MPU-6050...");
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU-6050 з'єднання вдалося" : "MPU-6050 з'єднання не вдалося");
}

Цей код використовує бібліотеку MPU6050 і дає змогу читати дані з гіроскопа й акселерометра через інтерфейс I2C. Переконайтеся, що ви підключили модуль правильно і встановили бібліотеку перед використанням.